系统介绍
二维码导航AGV主要针对轻负载货物的搬运，主要以旋转、顶升和多层料箱机型为主，其运行路径灵活、定位精度高，运行速度快等特点在线边仓、产线工位以及料箱到人的应用场景广泛应用。
应用场景
负载量：适用于轻负载货物的搬运
搬运对象：以旋转、顶升和多层料箱机型为主；
应用场景：线边仓、产线⼯位以及料箱到⼈的场合
控制方案
控制系统采用双轮差速的方式进行驱动控制，通过激光避障、安全触边等信号的采集、相机对场地铺设的二维码进行拍照读取和惯性导航传感器的实时数据传输进行处理、计算，将离散的二维码构成连续路径，来实现纠偏控制，保证AGV能够在场地中稳定行走。并控制AGV能够实现前进、后退、原地旋转、停止等功能，满足实际使用中的导航控制、功能控制以及安全保护。
技术参数
二维码+惯性导航
导航方式
差速控制
控制方式
双向行走
运行方向
前进、后退、原地旋转
行走功能
±3mm
定位精度
±10mm
行走精度
0-2.2m/s
运行速度
0-1000kg
负载能力
顶升+旋转，滚筒
移载方式
随动、跟随
旋转方式
缓停、急停
停止方式
激光避障、安全触边
防护方式
3米可调
防护范围
方案优势
项目快速落地
单车设备2-3小时调试完成，保证项目快速落地；
标准化接口
具有标准化程序底层运动控制接口，功能直接调用；
支持二次开发
支持逻辑层功能自主二次开发，灵活应对非标需求；
较强的适配性
集成了海康、大华相机的算法处理，具有较强的适配性；
高定位精度
高定位精度，定位精度实现±3mm，定位角度<±1°;
搬运效率高
能够达到2.2m/s速度稳定运行，搬运效率更高；
定制化服务
提供定制化服务，满足客户不同的非标需求。
